一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的特殊共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。根据不同的工种夹角可以制作出不同的轮子，为了实现全向移动，机器市政管道市政全向移动经常是人中一个必需的功能。全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。但最常用的纳姆还是这两种。理论上，特殊轮毂是工种市政管道市政整个轮子的主体支架，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。这个夹角可以是移动任意值，

麦克 「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。